| 食べ五郎 II メロンの食べ頃は「ツルが枯れてきたら」，「お尻がブヨブヨしてきたら」などと言われていますが，素人には非常に分かりにくいです。また，メロンの品種により食べ頃の硬さは違います。この装置を使えば，いつが食べ頃になるのかを予測できます。現在「食べ五郎III」を開発中です。 |
 |
| 型式 | 装置名 | 特徴 |
| 簡易型熟度・ 内部欠陥測定器 |
取五郎 | スイカの収穫時期判定 |
| ナイーブ | スイカの熟度と内部の欠陥の検出 | |
| 小型果実用ナイーブ | 小型装置の硬さ内部欠陥を測定 | |
| メロン 食べ頃予測器 |
食べ五郎 | メロンの食べ頃を予測 |
| 食感測定装置 | 噛音（Come-in） | 食感を数値化 |